شارك سماحة المرجع الديني السيد كمال الحيدري في مسيرة ضخمة لإحياء ذكرى أبي الأحرار الأمام الحسين (ع)، في يوم العاشر من المحرم 1433 هـ المصادف الثلاثاء السادس من شهر ديسمبر 2011 م.
وكان السيد كمال الحيدري الذي أمّ جموع المصلين في هذا اليوم قد بدأ العزاء الحسيني بصرخات ياحسين … متقدماً جموع المشاركين في العزاء حافي القدمين، مردداً شعارات حسينية صادحة.
هذا وقد بدأت المسيرة الراجلة التي قطعت مسافة طويلة في بلوار قدس الواقع في مدينة دولت آباد جنوب شرق العاصمة طهران؛ حيث شارك آلاف الرجال ومئات النساء والاطفال في هذا العزاء المهيب.
علماً إن سماحة آية الله الحيدري يحيي هذه المراسم منذ أكثر من عقد من الزمن بمشاركة الجماهير الحسينية الغفيرة في العاشر من المحرم من كل عام.
يشار الى أن هذه المسيرة شبيهة الى حد كبير بما بات يعرف بركضة طويريج التي يحييها ملايين العراقيين وغيرهم قديماً وحديثاً؛ حيث يهرولون بأقدام حافية إلى الحرم الحسيني، فيقطعون مسافة خمسة كيلومترات تقريباً في أجواء مملوءة الحزن والأسى.