من المؤلفات الأخيرة لسماحة السيد الحيدري (دام ظله الوارف) كتاب الزكاة حيث يتناول هذا الكتاب المسائل التي ترتبط بالزكاة من قبيل شروط وجوب زكاة الأموال وما تجب فيه، وأصناف المستحقين لها ومصارفها، ثم يستعرض مسائل متفرقة تتعلق بأحكام الزكاة كالنية وأحكام المتصدي لتوزيعها على المستحقين. وأخيرا يتعرض لإحكام زكاة الفطرة وفيمن تجب عليه، وما جنسها وقدرها، ووقت إخراجها ومصرفها.