بله، از وضو کفایت می کند. اگر از مکلف حدث اصغر، مانند بول، و یا حدث اکبر، مانند جنابت، صادر شد، غسل کفایت می کند و دیگر نیازی به وضو نیست. همچنین غسل های مستحب نیز از وضو کفایت می کنند.